Prionsabal an chathaoir rothaí láimhe dreapadóireachta staighre

1. Níl an cumas ag gnáth-chathaoireacha rothaí staighre agus blocanna bóthair a dhreapadh, agus mar sin tá srian mór ar raon gníomhaíochtaí na n-othar a bhfuil pairilis géaga níos ísle agus daoine scothaosta ag baint úsáide as cathaoireacha rothaí. D'fhonn an fhadhb seo a réiteach agus staid eacnamaíoch reatha an chuid is mó d'úsáideoirí cathaoireacha rothaí sa tSín a chur san áireamh, níor cheart go mbeadh an gléas crawling ró-chasta. D'fhorbair Ionad Taighde Athshlánaithe Jingyi Ollscoil Tsinghua cathaoir rothaí láimhe dreapadóireachta staighre ar dtús.
2. Cruthaítear go hiondúil trí shraith actuators dreapadóireachta staighre agus córais tiomána a chur le cathaoir rothaí. Ciallaíonn sé seo gur féidir leat bogadh ar thalamh cothrom agus neart do lámha a úsáid chun an chathaoir rothaí a bhogadh suas agus síos staighre. Is í an phríomhghné ná go soláthraítear sraith actuators staighre comhdhéanta de mheicníochtaí comhthreomhara ar an dá thaobh de ghnáthchathaoir rothaí.
3. Tá an dá nasc comhionann-fhad de gach meicníocht ceangailte go seasta le giaranna leis an líon céanna fiacla agus á dtiomáint ag slabhra. Tá ceithre chromán suiteáilte ar an dá thaobh, agus tá "cos" ag gach ceann den tslat nascadh. Le ceithre "chos" agus ceithre roth bunaidh an chathaoir rothaí, cruthaíonn an dá shraith tacaíochta córas.
4. Nuair a dhéantar an barra láimhe a chroitheadh ​​​​agus na ceithre chromáin a rothlú go sioncrónach trí shraith meicníochtaí tarchurtha, déantar dhá shraith de chórais tacaíochta a threorú chuig an talamh, agus tá an sraith eile de chórais tacaíochta suite os cionn (nó in aice) chun an staighre a chríochnú. eitilt a ardaítear go dtí na céimeanna. Is féidir leat claonas shuíochán an chathaoir rothaí agus an chúl taca a choigeartú ionas go bhfanann an chathaoir rothaí ar leibhéal agus tú ag dreapadh staighre. D'fhonn airde lárionad domhantarraingthe an chathaoir rothaí a laghdú le linn dreapadóireachta staighre agus cobhsaíocht agus sábháilteacht a mhéadú nuair a bhíonn tú ag dreapadh staighre.